备注：2017年12月11日起，深圳公交E10取消，转为干线M531。
2019年10月21日起，公交线路一端总站由科技园公交总站调整为华瀚科技总站，往华瀚科技总站方向部分途经道路由北环大道、科苑路、科技南一路、高新南四道调整为北环大道、科苑北路、朗山二路，往燕罗公交总站方向部分途经道路由高新南四道、科苑路、北环大道调整为朗山二路、科苑北路、北环大道，双方向取消“中兴通讯②”1对公交停靠站，增加“华瀚科技、科苑北环立交②”等2对公交停靠站，往华瀚科技总站方向取消“科苑立交南、深大地铁站”等2个单边公交停靠站，往燕罗公交总站方向取消“深南科苑立交北、科苑北”等2个单边公交停靠站。
