备注：原K578左环和K578右环已停止运营，K578路正常运营。该线路由深圳市恒誉光明运输集团有限公司运营。 一端总站由松岗汽车站调整为公明居委会。 2019年9月21日起，一端总站由公明汽车站东调整为天汇城首末站，部分途经道路由振明路、金辉路调整为振明路、长春中路、金安东一路接原道路行驶。往天汇城首末站方向增加“公明邮政”1个单边公交停靠站，往福田交通枢纽方向增加“公明邮政②”1个单边公交停靠站。