备注:2017年12月11日起,深圳公交E10取消,转为干线M531。
2019年10月21日起,公交线路一端总站由科技园公交总站调整为华瀚科技总站,往华瀚科技总站方向部分途经道路由北环大道、科苑路、科技南一路、高新南四道调整为北环大道、科苑北路、朗山二路,往燕罗公交总站方向部分途经道路由高新南四道、科苑路、北环大道调整为朗山二路、科苑北路、北环大道,双方向取消“中兴通讯②”1对公交停靠站,增加“华瀚科技、科苑北环立交②”等2对公交停靠站,往华瀚科技总站方向取消“科苑立交南、深大地铁站”等2个单边公交停靠站,往燕罗公交总站方向取消“深南科苑立交北、科苑北”等2个单边公交停靠站。